Как работи един верижен трактор?

Верижните трактори се различават от колесните трактори по това, че се поддържат на земята от навита кръгла верижна верига. Верижният верижник контактува със земята, шиповете са вкарани в почвата и водачът не е заземен. Под действието на задвижващия въртящ момент, задвижващото колело непрекъснато навива верижната верига отзад през зацепването между зъбите на зъбното колело на задвижващото колело и шарнирния щифт на релсата. Заземената част на верижния вериж упражнява обратна сила върху земята, а верижният вериж също упражнява съответно предна противодействаща сила Pk. Тази Pk реакция е движещата сила, която тласка трактора напред. Задвижващата сила на колесен трактор се предава директно на движещото се колело, но верижният трактор е различен. Неговата задвижваща сила Pk се предава към оста на задвижващото колело през верижната верига, навита на задвижващото колело, и след това се предава на задвижващото колело през оста през тялото на трактора. Когато задвижващата сила е достатъчна, за да преодолее съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление на превозваните селскостопански инструменти, опорните колела се търкалят напред по горната повърхност на верижния коловоз, така че тракторът да се движи напред. Тъй като задвижващото колело непрекъснато търкаля верижната верига към предната секция по секция и след това я полага на земята през водещото колело, опорното колело може непрекъснато да се търкаля по коловоза, положен от верижната верига. Може да се види, че движението на верижните трактори се постига чрез взаимодействието между верижния коловоз и земята през задвижващото колело, а задвижващата сила е по-голяма от сумата на съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление.
Максималната задвижваща сила е същата като тази на колесните трактори. От една страна, това зависи от капацитета на двигателя с вътрешно горене, а от друга страна е ограничено от условията на сцепление между верижния път и земята. Най-общо казано, колкото по-голяма е мощността на трактора, толкова по-голяма е задвижващата сила. Има много фактори, които влияят на адхезията. Що се отнася до структурата на самия трактор, разумният избор на формата и размера на шпорите и верижните вериги, както и увеличаването на носещото тегло на верижната верига в рамките на определена граница, могат да подобрят сцеплението и да увеличат сцеплението на трактора. Съпротивлението при търкаляне на верижен трактор се формира от деформацията на почвата във вертикална посока и взаимното триене между различните части на системата за ходене. Намаляването на съпротивлението при търкаляне може да увеличи сцеплението на трактора.